下面是一个示例代码，演示如何在ASP.NET Core 2.1 MVC中使用XMLHttpRequest从JavaScript向Action方法发送数据：

在Controller中创建一个接收数据的Action方法：

[HttpPost]
public IActionResult ReceiveData([FromBody] string data)
{
    // 处理接收到的数据
    // ...

    return Ok();
}

在JavaScript代码中使用XMLHttpRequest来发送数据：

function sendData() {
    var data = "Hello, world!"; // 要发送的数据

    var xhr = new XMLHttpRequest();
    xhr.open("POST", "/ControllerName/ReceiveData", true);
    xhr.setRequestHeader("Content-Type", "application/json");
    xhr.onreadystatechange = function () {
        if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200) {
            // 请求成功
            console.log("数据发送成功");
        }
    };
    xhr.send(JSON.stringify(data));
}

确保将/ControllerName/ReceiveData替换为实际的Controller名称和Action方法名称。

在HTML页面上调用JavaScript函数：

发送数据

当用户点击"发送数据"按钮时，JavaScript代码将使用XMLHttpRequest发送数据到指定的Action方法。在Action方法中，可以通过参数接收发送的数据，并进行处理。