要给出关于ASP.NET Core 3.0端点路由和自定义中间件的解决方法，首先需要安装.NET Core 3.0 SDK。

以下是一个基本的示例，演示如何在ASP.NET Core 3.0中使用端点路由和自定义中间件：

1. 创建一个新的ASP.NET Core 3.0 Web项目。

2. 在Startup.cs文件中，定义一个自定义中间件。在Configure方法中添加以下代码：

public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
{
    // 其他中间件

    app.UseRouting();

    app.UseEndpoints(endpoints =>
    {
        endpoints.MapMiddleware();
        endpoints.MapControllerRoute(
            name: "default",
            pattern: "{controller=Home}/{action=Index}/{id?}");
    });
}

3. 创建一个名为CustomMiddleware.cs的新文件，并添加以下代码：

using Microsoft.AspNetCore.Http;
using System.Threading.Tasks;

public class CustomMiddleware
{
    private readonly RequestDelegate _next;

    public CustomMiddleware(RequestDelegate next)
    {
        _next = next;
    }

    public async Task Invoke(HttpContext context)
    {
        // 在此处添加自定义逻辑

        await _next(context);
    }
}

4. 在CustomMiddleware.cs文件中添加自定义逻辑，例如：

public async Task Invoke(HttpContext context)
{
    // 执行自定义逻辑
    // ...

    await _next(context);
}

5. 创建一个控制器，例如HomeController.cs，并添加以下示例代码：

using Microsoft.AspNetCore.Mvc;

public class HomeController : Controller
{
    public IActionResult Index()
    {
        return View();
    }

    // 其他操作方法
}

6. 运行应用程序，并在浏览器中访问默认路由（例如：https://localhost:5001）来查看控制器的操作方法。

这是一个基本示例，但你可以根据自己的需要进行调整和扩展。你还可以使用不同的路由策略和自定义中间件来满足特定的需求。