在ASP.NET Core 3.0中，可以通过以下步骤自定义错误页面：

1. 创建一个名为"ErrorController"的控制器，并添加以下代码：

public class ErrorController : Controller
{
    [Route("Error/{statusCode}")]
    public IActionResult HttpStatusCodeHandler(int statusCode)
    {
        var statusCodeResult = HttpContext.Features.Get();
        
        switch (statusCode)
        {
            case 404:
                ViewBag.ErrorMessage = "Sorry, the resource you requested could not be found.";
                break;
            // add more cases for other status codes if needed
        }
        
        return View("NotFound");
    }
}

2. 创建一个名为"NotFound.cshtml"的视图，用于显示自定义错误页面的内容。在视图中添加以下代码：

@{
    ViewData["Title"] = "Page Not Found";
}

Page Not Found
@ViewBag.ErrorMessage

3. 在"Startup.cs"文件的"Configure"方法中添加以下代码，以将错误路由到自定义错误页面：

app.UseStatusCodePagesWithReExecute("/Error/{0}");

现在，当出现404错误时，将显示自定义错误页面。

请注意，如果您希望自定义其他错误页面，可以在"ErrorController"中添加更多的action方法和对应的视图。并且可以使用不同的状态码来区分不同的错误页面。