要在ASP.NET Core 3.1中进行SignalR集成测试，可以使用xUnit和Microsoft.AspNetCore.TestHost来创建一个具有身份验证的WebHost Fixture。下面是一个包含代码示例的解决方法：

首先，确保在项目中安装了以下NuGet包：

• Microsoft.AspNetCore.TestHost
• Microsoft.AspNetCore.Mvc.Testing
• Microsoft.AspNetCore.SignalR.Client
• Microsoft.Extensions.Http

然后，创建一个名为CustomWebApplicationFactory.cs的文件，并将以下代码添加到该文件中：

using System;
using System.Security.Claims;
using Microsoft.AspNetCore.Hosting;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc.Testing;
using Microsoft.AspNetCore.TestHost;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;

namespace YourNamespace
{
    public class CustomWebApplicationFactory : WebApplicationFactory where TStartup: class
    {
        protected override void ConfigureWebHost(IWebHostBuilder builder)
        {
            builder.ConfigureTestServices(services =>
            {
                services.AddAuthentication("Test")
                    .AddScheme("Test", options => { });

                services.AddAuthorization(options =>
                {
                    options.AddPolicy("TestPolicy", policy =>
                    {
                        policy.RequireAuthenticatedUser();
                    });
                });
            });
        }
    }

    public class TestAuthenticationHandler : AuthenticationHandler
    {
        public TestAuthenticationHandler(IOptionsMonitor options, ILoggerFactory logger, UrlEncoder encoder, ISystemClock clock) 
            : base(options, logger, encoder, clock)
        {
        }

        protected override Task HandleAuthenticateAsync()
        {
            var claims = new[]
            {
                new Claim(ClaimTypes.Name, "TestUser"),
                new Claim(ClaimTypes.Role, "Administrator")
            };

            var identity = new ClaimsIdentity(claims, Scheme.Name);
            var principal = new ClaimsPrincipal(identity);
            var ticket = new AuthenticationTicket(principal, Scheme.Name);

            return Task.FromResult(AuthenticateResult.Success(ticket));
        }
    }
}

接下来，在测试项目中的Startup.cs文件中添加以下代码：

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    // ...
    
    services.AddAuthentication("Test")
        .AddScheme("Test", options => { });

    services.AddAuthorization(options =>
    {
        options.AddPolicy("TestPolicy", policy =>
        {
            policy.RequireAuthenticatedUser();
        });
    });

    // ...
}

现在，您可以编写SignalR集成测试。在测试类中添加以下代码：

public class SignalRIntegrationTests : IClassFixture>
{
    private readonly CustomWebApplicationFactory _factory;

    public SignalRIntegrationTests(CustomWebApplicationFactory factory)
    {
        _factory = factory;
    }

    [Fact]
    public async Task TestHubMethod()
    {
        var client = _factory.CreateClient();

        // 将身份验证标头添加到请求中
        client.DefaultRequestHeaders.Authorization = new AuthenticationHeaderValue("Test");

        // 创建SignalR连接
        var connection = new HubConnectionBuilder()
            .WithUrl("https://localhost/hub", options =>
            {
                options.HttpMessageHandlerFactory = _ => _factory.Server.CreateHandler();
            })
            .Build();

        await connection.StartAsync();

        // 调用SignalR Hub方法并获取结果
        var result = await connection.InvokeAsync("TestMethod");

        // 断言结果
        Assert.Equal("ExpectedResult", result);

        await connection.StopAsync();
    }
}

在上面的示例中，我们首先创建了一个CustomWebApplicationFactory类，它扩展了WebApplicationFactory类并配置了身份验证和授权策略。然后，在测试类中，我们使用CustomWebApplicationFactory作为IClassFixture注入，并在测试方法中创建了一个SignalR连接，并使用身份验证标头进行身份验证。最后，我们调用SignalR Hub方法并对结果进行断言。

请注意，上面的示例假设您的SignalR Hub方法返回一个字符串。根据您的实际情况，您可能需要相应地修改测试方法。

希望这可以帮助到您开始进行ASP.NET Core 3.1中的SignalR集成测试。