要以编程方式调用HTTP请求管道，您可以使用HttpClient类和HttpMessageHandler类。以下是一个示例代码，展示了如何在ASP.NET Core 3.1中以编程方式调用HTTP请求管道：

using System;
using System.Net.Http;
using System.Threading.Tasks;

public class Program
{
    public static async Task Main(string[] args)
    {
        // 创建HttpClient实例
        using (var client = new HttpClient())
        {
            // 创建HttpMessageHandler实例
            using (var handler = new HttpClientHandler())
            {
                // 发送GET请求并获取响应
                var response = await SendRequest(client, handler, HttpMethod.Get, "https://example.com");

                // 打印响应内容
                Console.WriteLine(await response.Content.ReadAsStringAsync());
            }
        }
    }

    public static async Task SendRequest(HttpClient client, HttpMessageHandler handler, HttpMethod method, string url)
    {
        // 创建HttpRequestMessage实例
        var request = new HttpRequestMessage(method, url);

        // 发送请求并获取响应
        var response = await client.SendAsync(request, HttpCompletionOption.ResponseHeadersRead);

        // 返回响应
        return response;
    }
}

在上述示例中，我们首先创建了一个HttpClient实例和一个HttpMessageHandler实例。然后，我们使用SendRequest方法发送一个GET请求，并将响应内容打印到控制台。

请注意，使用HttpClientHandler类可以配置HTTP请求的各种选项，例如SSL证书验证、代理等。在示例中，我们使用默认的HttpClientHandler实例，您可以根据需要进行自定义配置。

此外，您还可以使用其他HttpMethod（如POST、PUT、DELETE等）发送不同类型的请求，并在SendRequest方法中添加适当的请求正文。

希望这可以帮助您以编程方式调用HTTP请求管道！