要在ASP.NET Core 3.1 Web项目中使用TypeScript模块和类型定义，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的项目已经安装了TypeScript。如果尚未安装，请使用以下命令在项目根目录中执行安装：

npm install -g typescript

2. 创建一个名为typings的文件夹，在其中创建一个名为index.d.ts的文件。这将是您自己的类型定义文件。

3. 在index.d.ts文件中，您可以添加您自己的类型定义。例如，如果您想为一个名为Person的类创建类型定义，您可以这样做：

declare class Person {
  name: string;
  age: number;
  sayHello(): void;
}

4. 在tsconfig.json文件中，确保您的TypeScript配置正确。您可以添加以下设置：

{
  "compilerOptions": {
    "module": "esnext",
    "target": "es5",
    "esModuleInterop": true
  }
}

5. 在您的TypeScript文件中，您可以使用import语句导入模块和类型定义。例如，如果您想导入Person类，您可以这样做：

import { Person } from './typings';

const person = new Person();
person.name = 'John';
person.age = 30;
person.sayHello();

6. 最后，在构建过程中，确保TypeScript代码被编译为JavaScript，并将生成的JavaScript文件包含在您的Web项目中。

以上就是在ASP.NET Core 3.1 Web项目中使用TypeScript模块和类型定义的基本步骤。您可以根据自己的需求进行扩展和调整。