要在ASP.NET Core 3.1中按给定的计划运行托管服务多次（每天运行一次），您可以使用Hangfire库来实现。Hangfire是一个非常强大的作业调度框架，可以帮助您在后台执行重复任务。

首先，您需要在ASP.NET Core项目中添加Hangfire的NuGet包。您可以通过在Visual Studio的NuGet包管理器控制台中运行以下命令来完成此操作：

Install-Package Hangfire

接下来，在Startup.cs文件中的ConfigureServices方法中进行如下配置：

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    // 添加Hangfire服务
    services.AddHangfire(options =>
    {
        options.UseSqlServer(Configuration.GetConnectionString("DefaultConnection"));
    });

    // 添加Hangfire面板
    services.AddHangfireServer();
}

上述代码将配置Hangfire使用SQL Server作为持久化存储。

然后，在Startup.cs文件的Configure方法中添加以下代码：

public void Configure(IApplicationBuilder app, IBackgroundJobClient backgroundJobs)
{
    // 使用Hangfire面板
    app.UseHangfireDashboard();

    // 添加一个每天运行一次的后台作业
    RecurringJob.AddOrUpdate(() => YourMethod(), Cron.Daily);

    // 其他中间件和配置
}

上述代码中，YourMethod是您要在计划时间运行的方法。Cron.Daily表示该方法将每天运行一次。

最后，您需要确保在程序启动时启动Hangfire服务。您可以在Program.cs文件的Main方法中添加以下代码：

public static void Main(string[] args)
{
    var host = CreateHostBuilder(args).Build();

    // 启动Hangfire服务
    using (var scope = host.Services.CreateScope())
    {
        var services = scope.ServiceProvider;
        var backgroundJobs = services.GetRequiredService();
        RecurringJob.AddOrUpdate(() => YourMethod(), Cron.Daily);
    }

    host.Run();
}

上述代码将在程序启动时添加一个每天运行一次的后台作业。

现在，您的ASP.NET Core 3.1托管服务将按给定的计划运行多次（每天运行一次）。您可以根据您的需求更改计划时间以及要执行的方法。