要解决ASP.NET Core上Identity Server中的自签名证书错误，可以按照以下步骤进行操作：

步骤 1：生成自签名证书

首先，您需要生成一个自签名证书。您可以使用openssl工具或者PowerShell来生成。以下是一个PowerShell示例：

$cert = New-SelfSignedCertificate -DnsName "localhost" -CertStoreLocation "cert:\LocalMachine\My"
$pwd = ConvertTo-SecureString -String "your_password" -Force -AsPlainText
Export-PfxCertificate -Cert $cert -FilePath "path_to_save_certificate.pfx" -Password $pwd

请注意，上述示例中的“localhost”应替换为您的主机名，"your_password"应替换为您的密码，"path_to_save_certificate.pfx"应替换为您希望保存证书的路径。

步骤 2：配置Identity Server

在Identity Server的配置文件中，您需要指定使用自签名证书。以下是一个示例：

services.AddIdentityServer()
    .AddDeveloperSigningCredential("path_to_save_certificate.pfx", "your_password");

请注意，上述示例中的"path_to_save_certificate.pfx"应替换为您生成的证书的路径，"your_password"应替换为您在生成证书时设置的密码。

步骤 3：将证书安装到受信任的根证书颁发机构存储

为了使自签名证书被信任，您需要将证书安装到受信任的根证书颁发机构存储。您可以使用以下命令：

Import-PfxCertificate -FilePath "path_to_save_certificate.pfx" -CertStoreLocation "Cert:\LocalMachine\Root"

请注意，上述示例中的"path_to_save_certificate.pfx"应替换为您生成的证书的路径。

完成以上步骤后，您应该能够在ASP.NET Core上的Identity Server中成功使用自签名证书了。