要验证 Auth0 的 JWT 令牌，你可以使用 ASP.NET Core 中的 JwtBearer 认证中间件。下面是一个示例代码：

1. 首先，确保你已经安装了 Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer 包。

2. 在 Startup.cs 文件中的 ConfigureServices 方法中添加以下代码：

using Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer;
using Microsoft.IdentityModel.Tokens;

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    // 添加 JWT 认证服务
    services.AddAuthentication(options =>
    {
        options.DefaultAuthenticateScheme = JwtBearerDefaults.AuthenticationScheme;
        options.DefaultChallengeScheme = JwtBearerDefaults.AuthenticationScheme;
    }).AddJwtBearer(options =>
    {
        options.Authority = "https://your-auth0-domain.auth0.com/";
        options.Audience = "your-audience";
        options.TokenValidationParameters = new TokenValidationParameters
        {
            ValidateIssuerSigningKey = true,
            IssuerSigningKey = new SymmetricSecurityKey(Encoding.ASCII.GetBytes("your-signing-key")),
            ValidateIssuer = true,
            ValidIssuer = "https://your-auth0-domain.auth0.com/",
            ValidateAudience = true,
            ValidAudience = "your-audience"
        };
    });

    // 添加其他服务
    services.AddControllers();
}

在上面的代码中，你需要将 https://your-auth0-domain.auth0.com/ 替换为你的 Auth0 域名，your-audience 替换为你的受众（即你的 API 的标识符），以及 your-signing-key 替换为你的签名密钥。

3. 然后，在 Configure 方法中添加以下代码：

public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
{
    // 添加身份验证中间件
    app.UseAuthentication();

    // 添加其他中间件
    app.UseRouting();
    app.UseAuthorization();

    app.UseEndpoints(endpoints =>
    {
        endpoints.MapControllers();
    });
}

上面的代码确保 JWT 认证中间件在其他中间件之前运行。

4. 最后，在你的控制器中，你可以使用 [Authorize] 属性来标记需要身份验证的操作，例如：

using Microsoft.AspNetCore.Authorization;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;

[ApiController]
[Route("[controller]")]
public class MyController : ControllerBase
{
    [HttpGet]
    [Authorize]
    public IActionResult Get()
    {
        // 执行需要身份验证的操作
        return Ok("Authenticated");
    }
}

在上面的代码中，[Authorize] 属性确保只有提供有效的 JWT 令牌的请求才能访问 Get 方法。

这样，你就可以在 ASP.NET Core 中验证 Auth0 的 JWT 令牌了。请确保替换示例代码中的相应值以适应你的应用程序和 Auth0 配置。