在ASP.NET WebAPI控制器中更改UTF8编码的URL参数，可以使用HttpUtility.UrlDecode方法将URL编码的参数解码为UTF8字符串。

以下是一个示例代码：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Http;
using System.Web;
using System.Web.Http;

public class ValuesController : ApiController
{
    // GET api/values/{id}
    public HttpResponseMessage Get(string id)
    {
        // 解码URL参数为UTF8字符串
        string decodedId = HttpUtility.UrlDecode(id, System.Text.Encoding.UTF8);

        // 处理解码后的字符串...
        
        // 返回响应
        return Request.CreateResponse(HttpStatusCode.OK, decodedId);
    }
}

在上面的示例中，我们使用HttpUtility.UrlDecode方法将URL参数id解码为UTF8字符串。然后，您可以对解码后的字符串进行进一步的处理，然后将其作为响应返回。

请注意，为了使用HttpUtility.UrlDecode方法，您需要添加对System.Web命名空间的引用。