问题描述： 在ASP.Net Core OData中，使用DTO($expand)导航ICollection属性时，可能会出现ArgumentException异常。

解决方法： 要解决这个问题，可以尝试以下步骤：

1. 确保在DTO中正确定义了导航属性。确保导航属性的类型为ICollection，以便它可以扩展。

public class DTO
{
    public int Id { get; set; }
    public ICollection RelatedEntities { get; set; }
}

2. 在OData配置中，为DTO的导航属性添加Expand特性。这样，当使用$expand查询时，相关实体将被自动加载。

builder.EntitySet("DTOs")
    .EntityType
    .Expand(5)
    .Select()
    .Filter()
    .OrderBy()
    .Page()
    .Count();

3. 在控制器中，使用QueryableAttribute和EnableQueryAttribute来启用OData查询功能。

[ApiController]
[Route("api/[controller]")]
[EnableQuery]
public class DTOsController : ControllerBase
{
    private readonly MyDbContext _context;

    public DTOsController(MyDbContext context)
    {
        _context = context;
    }

    [HttpGet]
    [Queryable]
    public IQueryable GetDTOs()
    {
        return _context.DTOs;
    }
}

4. 确保在Startup.cs文件中正确配置OData服务。

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    services.AddDbContext(options => options.UseSqlServer(Configuration.GetConnectionString("DefaultConnection")));
    services.AddControllers().AddOData(opt => opt.Filter().Select().Expand().OrderBy().Count().SetMaxTop(100).AddRouteComponents("odata", GetEdmModel()));
    services.AddTransient>();
}

private static IEdmModel GetEdmModel()
{
    var builder = new ODataConventionModelBuilder();
    builder.EntitySet("DTOs");
    return builder.GetEdmModel();
}

5. 在启动应用程序时，使用UseEndpoints方法为OData路径添加端点。

app.UseEndpoints(endpoints =>
{
    endpoints.MapControllers();
    endpoints.MapODataRoute("odata", "odata", GetEdmModel());
});

通过以上步骤，您应该能够使用DTO和$expand导航ICollection属性，而不会出现ArgumentException异常。