在IdentityServer4的Startup类中，可以通过启用RefreshTokenUsage和RefreshTokenExpiration属性来启用刷新令牌，并配置客户端的AllowedGrantTypes属性。以下是代码示例：

services.AddIdentityServer()
    .AddInMemoryClients(new[]
    {
        new Client
        {
            ClientId = "client1",
            ClientSecrets = new[] { new Secret("secret".Sha256()) },
            AllowedGrantTypes = GrantTypes.ResourceOwnerPasswordAndClientCredentials,
            AlwaysIncludeUserClaimsInIdToken = true,
            AllowedScopes = new[] { "api1" },
            RefreshTokenUsage = TokenUsage.ReUse, // 启用刷新令牌
            RefreshTokenExpiration = TokenExpiration.Sliding // 配置刷新令牌的有效期
        }
    })
    // 其他配置...
    .AddDeveloperSigningCredential();

services.AddAuthentication("Bearer")
    .AddJwtBearer("Bearer", options =>
    {
        // 其他配置...
        options.SaveToken = true; // 允许保存访问令牌
    });

在客户端代码中，可以通过传递prompt=consent参数来强制显示同意屏幕，以便可以选择是否检索刷新令牌。以下是代码示例：

var tokenClient = new TokenClient(disco.TokenEndpoint, "client1", "secret");
var tokenResponse = await tokenClient.RequestResourceOwnerPasswordAsync(username, password, "api1", new[] { "profile", "email", "openid" });
if (tokenResponse.IsError)
{
    // 处理错误
    return;
}

var accessToken = tokenResponse.AccessToken;
var refreshToken = tokenResponse.RefreshToken; // 检索刷新令牌

var handler = new JwtSecurityTokenHandler();
var jwt = handler.ReadJwtToken(accessToken);

var claims = jwt.Claims.ToList();
// 处理访问令牌的声明

通过这些配置和代码，即可在ASP.NET Core 5 + IdentityServer4中发送刷新令牌。