为了处理ASP.NET Core OpenIddict中无效令牌错误，需要使用try-catch块和OpenIddictValidationManager类来检查并处理错误。在try块中，使用OpenIddictValidationManager类的ValidateAccessTokenAsync方法来验证令牌。如果令牌无效，则会抛出OpenIddictValidationException异常。然后在catch块中处理该异常。

以下是代码示例：

try
{
    // Validate the access token using OpenIddictValidationManager
    var validationParameters = new ValidationParameters
    {
        ValidAudience = "your_resource_server_id",
        ValidIssuer = "your_authorization_server_url"
    };
    var principal = await HttpContext.ValidateTokenAsync("access_token", OpenIddictValidationDefaults.AuthenticationScheme, validationParameters);

    // Do something with the validated access token
}
catch (OpenIddictValidationException ex)
{
    // Handle the invalid token error
}

在这个示例中，我们首先定义了要验证的资源服务器ID和授权服务器URL。然后，我们调用HttpContext的ValidateTokenAsync方法来验证访问令牌。如果令牌无效，则会抛出OpenIddictValidationException异常。我们可以在catch块中处理这个异常，例如记录异常，返回HTTP错误响应等。