AStar算法中，节点的G值更新问题 _编程开发

创始人

2024-09-20 19:31:08

0次

在A Star算法中，每个节点都有三个值：G，H和F。其中，G代表从起点到当前节点的实际路径成本，H代表从当前节点到终点的估计距离，F代表总成本（F=G+H）。在搜索路径时，A Star算法会根据节点的F值进行排序，选择具有最小F值的节点进行扩展。

在A Star算法中，当一个新的节点被发现时，需要更新它的G值。如果新的路径成本更低，则把G值更新为新的路径成本。节点的G值可以通过它的父节点的G值加上从父节点到当前节点的距离得到。

下面是一个用Python编写的示例代码，用于更新节点的G值：

def update_g(node, parent):
    node.g = parent.g + distance(parent, node)

其中，node代表当前节点，parent代表父节点，distance函数用来计算父节点和当前节点之间的距离。更新后的G值存储在节点的g属性中。

使用上述代码，可以在A Star算法中有效地更新节点的G值。

保存时出现了1个错误，导致这篇... 当保存文章时出现错误时，可以通过以下步骤解决问题：查看错误信息：查看错误提示信息可以帮助我们了解具体...

汇川伺服电机位置控制模式参数配... 1. 基本控制参数设置 1）设置位置控制模式 2）绝对值位置线性模...

不能访问光猫的的管理页面光猫是现代家庭宽带网络的重要组成部分，它可以提供高速稳定的网络连接。但是，有时候我们会遇到不能访问光...

表格中数据未显示当表格中的数据未显示时，可能是由于以下几个原因导致的：HTML代码问题：检查表格的HTML代码是否正...

本地主机上的图像未显示问题描述：在本地主机上显示图像时，图像未能正常显示。解决方法：以下是一些可能的解决方法，具体取决于问...

表格列调整大小出现问题问题描述：表格列调整大小出现问题，无法正常调整列宽。解决方法：检查表格的布局方式是否正确。确保表格使...

不一致的条件格式要解决不一致的条件格式问题，可以按照以下步骤进行：确定条件格式的规则：首先，需要明确条件格式的规则是...

Android|无法访问或保存... 这个问题可能是由于权限设置不正确导致的。您需要在应用程序清单文件中添加以下代码来请求适当的权限：此外...

【NI Multisim 14... 目录序言一、工具栏 🍊1.“标准”工具栏 🍊 2.视图工具...

银河麒麟V10SP1高级服务器... 银河麒麟高级服务器操作系统简介：银河麒麟高级服务器操作系统V10是针对企业级关键业务...