如果要使用asyncio和pymongo模块实现两个游标的并行迭代，可以参考以下示例代码：

import asyncio
from motor.motor_asyncio import AsyncIOMotorClient

async def coroutine():
    async with AsyncIOMotorClient() as client:
        db = client['test']
        collection1 = db['collection1']
        collection2 = db['collection2']

        async with collection1.find().batch_size(100) as cursor1, \
                collection2.find().batch_size(100) as cursor2:
            while True:
                data1 = await cursor1.to_list(length=100)
                data2 = await cursor2.to_list(length=100)

                if not data1 and not data2:
                    break

                print(data1)
                print(data2)

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(coroutine())

在上面的示例代码中，我们首先使用AsyncIOMotorClient创建MongoDB客户端，然后获取两个集合的游标。

在async with语句块中，我们使用to_list方法将游标结果转换为列表，同时设置返回长度为100条数据，然后使用await关键字等待数据返回。

如果两个游标最后都没有数据，就跳出循环。如果其中任意一个游标还有数据，就打印出来。

值得注意的是，在这个示例代码中使用了batch_size参数设置每次从游标中读取的数据量，这是为了提高I/O效率。