要解决“asyncio.gather(*tasks) 失败只等待部分任务完成”的问题，可以使用asyncio.wait()函数来代替asyncio.gather()，并设置timeout参数来控制等待的时间。

下面是一个示例代码，演示了如何使用asyncio.wait()来等待部分任务完成：

import asyncio

async def task1():
    print('Task 1 started')
    await asyncio.sleep(1)
    print('Task 1 completed')

async def task2():
    print('Task 2 started')
    await asyncio.sleep(2)
    print('Task 2 completed')

async def task3():
    print('Task 3 started')
    await asyncio.sleep(3)
    print('Task 3 completed')

async def main():
    tasks = [task1(), task2(), task3()]
    done, pending = await asyncio.wait(tasks, timeout=2)  # 设置timeout为2秒

    for task in done:
        print(f'{task} completed')

    for task in pending:
        print(f'{task} not completed')

asyncio.run(main())

在上面的示例中，我们定义了三个异步任务task1、task2和task3。在main函数中，我们创建了一个任务列表tasks，并使用asyncio.wait()函数来等待这些任务的完成。我们设置timeout参数为2秒，意味着只等待2秒，然后返回已完成的任务和未完成的任务。

在输出中，我们可以看到只有task1和task2完成了，而task3未完成。

这样，我们就成功地解决了“asyncio.gather(*tasks) 失败只等待部分任务完成”的问题。