以下是一个使用asyncio在单个websocket连接上多路复用消息的代码示例：

import asyncio
import websockets

async def consumer_handler(websocket):
    while True:
        message = await websocket.recv()
        print(f"Received message: {message}")

async def producer_handler(websocket):
    while True:
        message = input("Enter message to send (or 'exit' to quit): ")
        if message == "exit":
            break
        await websocket.send(message)

async def multiplex_messages(websocket):
    consumer_task = asyncio.ensure_future(consumer_handler(websocket))
    producer_task = asyncio.ensure_future(producer_handler(websocket))
    done, pending = await asyncio.wait(
        [consumer_task, producer_task],
        return_when=asyncio.FIRST_COMPLETED,
    )
    for task in pending:
        task.cancel()

async def connect_websocket():
    async with websockets.connect('ws://example.com/ws') as websocket:
        await multiplex_messages(websocket)

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(connect_websocket())

在这个示例中，我们定义了三个协程函数：consumer_handler用于接收来自websocket的消息，producer_handler用于发送消息到websocket，multiplex_messages用于在两个协程任务之间进行多路复用。

在multiplex_messages函数中，我们使用asyncio.wait函数来同时等待consumer_handler和producer_handler两个协程任务。一旦有任何一个任务完成，我们就会取消剩余的任务。

在connect_websocket函数中，我们使用websockets.connect函数来连接到websocket。然后，我们调用multiplex_messages函数来在单个websocket连接上多路复用消息。

最后，我们通过asyncio.get_event_loop获取事件循环，并使用run_until_complete来运行connect_websocket协程，从而启动整个程序。

请注意，这只是一个示例代码，实际使用中可能需要根据具体情况进行修改和优化。