AT91 ARM EMAC轮询问题
创始人
2024-09-21 11:30:56
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解决AT91 ARM EMAC轮询问题可以通过使用中断来实现。以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用中断来处理EMAC轮询问题:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include "at91sam9263.h"

// EMAC interrupt handler
void emac_interrupt_handler() {
    // Handle EMAC interrupt here
    // ...
}

int main() {
    // Enable EMAC interrupt
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 1 << AT91C_ID_EMAC;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_EMAC] = (uint32_t)emac_interrupt_handler;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_EMAC] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = 1 << AT91C_ID_EMAC;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = 1 << AT91C_ID_EMAC;

    // Configure and initialize EMAC
    // ...

    // Enable EMAC interrupts
    AT91C_BASE_EMAC->EMAC_IER = AT91C_EMAC_RXUBR | AT91C_EMAC_ROVR | AT91C_EMAC_TUND | AT91C_EMAC_RCOM;

    while (1) {
        // Main loop for other tasks
        // ...

        // Check EMAC interrupt flag
        if (AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR & (AT91C_EMAC_RXUBR | AT91C_EMAC_ROVR | AT91C_EMAC_TUND | AT91C_EMAC_RCOM)) {
            // Call the EMAC interrupt handler
            emac_interrupt_handler();
        }

        // Continue with other tasks
        // ...
    }

    return 0;
}

在上述示例中,首先在emac_interrupt_handler函数中处理EMAC中断。然后,在主循环中,通过检查EMAC的中断状态寄存器(EMAC_ISR)来判断是否发生了EMAC中断。如果发生了中断,则调用emac_interrupt_handler函数来处理中断。

使用中断来处理EMAC轮询问题可以提高系统的效率,因为只有在发生中断时才需要处理EMAC数据。这样,系统可以继续执行其他任务,而不必等待EMAC轮询。

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