ATTiny85 - 软件串口与定时器1
创始人
2024-09-21 22:01:07
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以下是在ATTiny85上实现软件串口和定时器1的代码示例:

#include 
#include 

#define F_CPU 1000000UL
#define BAUD_RATE 9600
#define BAUD_PRESCALE ((F_CPU / (BAUD_RATE * 16UL)) - 1)

void initUART() {
    // 设置波特率
    UBRR0H = (unsigned char)(BAUD_PRESCALE >> 8);
    UBRR0L = (unsigned char)(BAUD_PRESCALE);

    // 启用接收和传输
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);

    // 设置数据格式:8位数据,1位停止位
    UCSR0C = (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01);
}

void transmitUART(unsigned char data) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));

    // 将数据发送到缓冲区
    UDR0 = data;
}

unsigned char receiveUART() {
    // 等待接收完成
    while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)));

    // 返回接收到的数据
    return UDR0;
}

void initTimer1() {
    // 设置定时器模式为CTC模式
    TCCR1 = (1 << CTC1);

    // 设置预分频为8,以获得1MHz的时钟频率
    TCCR1 |= (1 << CS12);

    // 设置比较值为999,定时器将在1ms时产生中断
    OCR1C = 999;

    // 启用定时器1中断
    TIMSK |= (1 << OCIE1A);
}

int main() {
    // 初始化串口和定时器1
    initUART();
    initTimer1();

    // 启用全局中断
    sei();

    while (1) {
        // 发送字母'A'到串口
        transmitUART('A');

        // 等待1秒
        _delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}

// 定时器1中断处理程序
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
    // 每次定时器中断时,发送字母'B'到串口
    transmitUART('B');
}

这个代码示例使用ATTiny85的定时器1和软件串口来发送字母'A'和'B'到串口。定时器1被设置为CTC模式,并以1MHz的时钟频率进行计数,每1ms产生一次中断。串口使用9600 baud的波特率进行通信。

在main函数中,我们初始化串口和定时器1,然后启用全局中断。在一个无限循环中,我们发送字母'A'到串口,并使用_delay_ms函数等待1秒。

在定时器1的中断处理程序中,我们发送字母'B'到串口。每次定时器中断时,中断处理程序将被调用。

请注意,ATTiny85只有8个引脚,因此在使用串口时,必须选择正确的引脚进行连接。

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