在Aurelia中，"Aurelia: Unable to find module with ID my-app"错误通常表示Aurelia无法找到所需的模块。这可能是由于以下几个原因：

1. 模块尚未正确导入：确保在主文件（通常是main.js或main.ts）中正确导入了my-app模块。例如，在main.js中，您应该有类似这样的代码：

import { PLATFORM } from 'aurelia-pal';
import { Aurelia } from 'aurelia-framework';

export function configure(aurelia) {
  aurelia.use
    .standardConfiguration()
    .developmentLogging();

  aurelia.start().then(() => aurelia.setRoot(PLATFORM.moduleName('my-app')));
}

请确保在PLATFORM.moduleName函数中使用正确的模块路径。

2. 模块路径错误：如果my-app模块位于不同的文件夹中，或者您使用了自定义文件结构，请确保在模块路径中提供正确的相对路径。例如，如果my-app模块位于src文件夹中的app文件夹中，您应该使用以下路径：

aurelia.setRoot(PLATFORM.moduleName('app/my-app'));

3. 模块名称错误：确保您指定了正确的模块名称。在Aurelia中，模块名称通常与模块文件的名称相同（不包括文件扩展名）。请检查my-app模块的名称是否正确。

如果仍然无法解决该问题，请检查浏览器控制台是否显示任何其他错误消息，以帮助确定问题所在。