下面是一个示例解决方案，展示了如何使用Aurora数据库基于主键查找两个表之间的差异。

首先，我们假设有两个表：表A和表B，它们具有相同的主键。我们的目标是找到在表A中存在，但在表B中不存在的记录。

步骤1：创建两个表 首先，创建两个表A和B，并确保它们具有相同的主键。

-- 创建表A
CREATE TABLE A (
  id int PRIMARY KEY,
  name varchar(255)
);

-- 创建表B
CREATE TABLE B (
  id int PRIMARY KEY,
  name varchar(255)
);

步骤2：插入数据 然后，向表A和表B中插入一些示例数据。

-- 向表A中插入数据
INSERT INTO A (id, name) VALUES (1, 'John');
INSERT INTO A (id, name) VALUES (2, 'Jane');
INSERT INTO A (id, name) VALUES (3, 'Tom');

-- 向表B中插入数据
INSERT INTO B (id, name) VALUES (1, 'John');
INSERT INTO B (id, name) VALUES (2, 'Jane');

步骤3：查找差异 最后，使用以下查询语句查找在表A中存在但在表B中不存在的记录。

SELECT * FROM A
WHERE id NOT IN (SELECT id FROM B);

这将返回在表A中存在但在表B中不存在的记录。在我们的示例中，它将返回id为3的记录。

希望这个示例对您有帮助！请注意，具体的解决方案可能因数据库类型和版本而有所不同。