要实现在第二次登录时自动登录用户，可以使用Auth0提供的refresh token功能。refresh token是一个长期有效的令牌，用于在访问令牌过期后获取新的访问令牌。

以下是一个使用Auth0的refresh token实现自动登录用户的示例代码：

// 在第一次登录成功后，将返回的refresh token保存到前端的cookie或本地存储中
function login() {
  // 调用Auth0的登录接口
  auth0.login({
    // ...
  }, function(err, authResult) {
    if (err) {
      // 处理登录错误
    } else {
      // 保存refresh token到cookie或本地存储
      saveRefreshToken(authResult.refreshToken);
    }
  });
}

// 在第二次登录时，使用保存的refresh token获取新的访问令牌
function autoLogin() {
  // 从cookie或本地存储中获取refresh token
  var refreshToken = getRefreshToken();

  // 调用Auth0的refresh token接口
  auth0.refreshToken(refreshToken, function(err, authResult) {
    if (err) {
      // 处理刷新令牌错误，可能是refresh token过期或无效
      // 重新引导用户到登录页面
      redirectToLogin();
    } else {
      // 使用新的访问令牌进行自动登录
      // 将访问令牌保存到前端的cookie或本地存储中
      saveAccessToken(authResult.accessToken);

      // 跳转到用户主页或其他需要登录的页面
      redirectToHomePage();
    }
  });
}

在第一次登录成功后，将返回的refresh token保存到前端的cookie或本地存储中。在第二次登录时，从cookie或本地存储中获取refresh token，然后使用Auth0的refresh token接口获取新的访问令牌。如果刷新令牌失败，可能是refresh token过期或无效，可以重新引导用户到登录页面。如果刷新令牌成功，将新的访问令牌保存到前端的cookie或本地存储中，并跳转到用户主页或其他需要登录的页面。

请注意，此示例仅为演示目的，实际使用时可能需要根据具体情况进行适当的修改和安全处理。