要获得Autodesk Forge元素相对于世界坐标系的旋转，可以按照以下步骤进行操作：

1. 从Forge Viewer中获取元素：

const viewer = new Autodesk.Viewing.Viewer3D(container);
// 加载模型等代码...
const model = viewer.model;
const instanceTree = model.getInstanceTree();
const fragIds = []; // 存储要获取旋转的元素的fragId

// 获取要获取旋转的元素的fragId，可以根据需要自行选择
instanceTree.enumNodeFragments(nodeId, (fragId) => {
  fragIds.push(fragId);
});

2. 获取旋转矩阵并转换为欧拉角：

// 获取旋转矩阵
const rotationMatrix = new THREE.Matrix4();
const fragProxy = viewer.impl.getFragmentProxy(model, fragIds[0]);
fragProxy.getAnimTransform();
fragProxy.getWorldMatrix(rotationMatrix);

// 将旋转矩阵转换为欧拉角
const rotation = new THREE.Euler();
rotation.setFromRotationMatrix(rotationMatrix);

3. 将欧拉角转换为旋转向量：

// 将欧拉角转换为旋转向量
const rotationVector = new THREE.Vector3();
rotationVector.setFromEuler(rotation);

这样，rotationVector就包含了元素相对于世界坐标系的旋转向量。

请注意，以上代码示例使用了THREE.js库来进行旋转矩阵和欧拉角的计算。在使用之前，请确保已将THREE.js库正确地引入到您的项目中。