在使用AutoMapper进行泛型集合的映射时，需要为泛型参数提供映射规则。以下是一个解决方法的代码示例：

// 创建一个通用的映射配置类
public class MappingProfile : Profile
{
    public MappingProfile()
    {
        // 定义泛型集合的映射规则
        CreateMap(typeof(List<>), typeof(List<>));
    }
}

// 在需要进行映射的地方注册映射配置类
var config = new MapperConfiguration(cfg =>
{
    cfg.AddProfile();
});
var mapper = config.CreateMapper();

// 定义源泛型集合和目标泛型集合
List sourceList = new List();
List destinationList = new List();

// 进行映射
mapper.Map(sourceList, destinationList);

在上述代码中，我们创建了一个名为MappingProfile的映射配置类，并在其中使用CreateMap方法定义了泛型集合的映射规则。然后，我们在需要进行映射的地方注册映射配置类，并使用Map方法进行映射操作。

请注意，上述代码中的SourceItem和DestinationItem分别代表源泛型集合和目标泛型集合的元素类型。您需要根据实际情况将其替换为适当的类型。

通过以上的解决方法，您应该能够成功将T的泛型集合映射为TD的泛型集合。