将FPDF生成的PDF文件自动打印到实体打印机的问题可以通过以下代码片段实现：

//引入FPDF库
require('fpdf/fpdf.php');

class PDF extends FPDF {
    function AutoPrint($printer='') {
        //指定打印机名称
        if($printer) $printer = "where name='$printer'";
        $pk = Printer::enumPrinters(PRINTER_ENUM_LOCAL | $printer);
        if(!count($pk)) {
            $this->Error("No printer found: check name and availability");
        }
        //生成命令进行打印
        //注意：类似于 Windows 的打印机在 Linux 下可能无法正常工作
        foreach($pk as $printer) {
            $command = sprintf("lp -d %s -", $printer['name']);
            $handle = popen($command, "w");
            fwrite($handle, $this->buffer);
            pclose($handle);
        }
    }
}

$pdf = new PDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Arial','',20);
$pdf->Cell(40,10,'Hello World!');
$pdf->AutoPrint('My Printer');
$pdf->Output();

通过调用PDF类的AutoPrint()方法，指定打印机名称并生成打印命令，即可实现自动打印到实体打印机的功能。注意，此处将代码中的打印机名称'My Printer'改为实际打印机的名称。

需要注意的是，类似于 Windows 的打印机在 Linux 下可能无法正常工作，需要进行相应的调整。