在Flutter中使用嵌套导航器时，可能会出现此错误。这是因为您的代码中使用了多个嵌套导航器，并且它们在导航时出现了冲突。

要解决此问题，可以尝试使用一个全局的嵌套导航器，而不是多个嵌套导航器。或者，在每个嵌套导航器中使用“routeInformationParser”和“routerDelegate”参数，以确保嵌套导航器之间的通信正确。

以下是示例代码：

class AppRouterDelegate extends RouterDelegate with ChangeNotifier { final GlobalKey navigatorKey; final AppRouteInformationParser _routeInformationParser;

AppRouterDelegate({ required this.navigatorKey, required AppRouteInformationParser routeInformationParser, }) : _routeInformationParser = routeInformationParser { _routeInformationParser.addListener(() { notifyListeners(); }); }

@override MyAppPath get currentConfiguration {

// return MyAppPath.home();

}

@override Widget build(BuildContext context) { return Navigator( key: navigatorKey, pages: [ MaterialPage( child: Center( child: ElevatedButton( onPressed: () { context.router.push(const SecondRoute()); }, child: const Text('Go to second route'), ), ), ), ); } }

class AppRouteInformationParser extends RouteInformationParser { @override Future parseRouteInformation( RouteInformation routeInformation) async { final uri = Uri.parse(routeInformation.location!);

// Handle '/'
if (uri.pathSegments.length == 0) {

  return MyAppPath.home();
}

// Handle '/second'
if (uri.pathSegments.length == 1 &&
    uri.pathSegments.first == 'second') {
  return MyAppPath.second();
}

// Handle unknown routes
return