这个错误通常是由于未被授权的客户端尝试请求OAuth2令牌而引起的。要解决这个问题，可以尝试以下方法：

1. 确保你已经正确配置了AWS Cognito的客户端，并已经获取了正确的客户端ID和密钥。

2. 检查你的AWS Cognito身份池是否授权了你的客户端使用OAuth2令牌。

3. 检查你的请求中是否包含正确的客户端ID和密钥，并且是否使用了正确的请求方法和参数。

以下是使用Node.js和axios库的一些示例代码，用于获取AWS Cognito的OAuth2令牌：

const axios = require('axios');

const clientId = 'your_client_id';
const clientSecret = 'your_client_secret';
const userPoolId = 'your_user_pool_id';

const getToken = async () => {
  try {
    const response = await axios.post(`https://cognito-idp.us-east-1.amazonaws.com/${userPoolId}/oauth2/token`, {
      grant_type: 'client_credentials',
      client_id: clientId,
      client_secret: clientSecret,
      scope: 'aws.cognito.signin.user.admin',
    });
    console.log(response.data.access_token);
  } catch (error) {
    console.error(error.response.data);
  }
};

getToken();

请注意，这只是一个简单的示例代码，你需要确保使用正确的客户端ID，密钥和用户池ID。另外，你还需要在AWS Cognito控制台中配置身份池，并提供相应的授权。

希望这能帮助你解决这个问题！