可以使用以下代码解决该问题：

import com.amazonaws.services.ec2.AmazonEC2Client
import com.amazonaws.services.ec2.model.*

AmazonEC2Client client = new AmazonEC2Client()

DescribeInstancesResult result = client.describeInstances()

List reservations = result.getReservations()
List instances = new ArrayList()

for (Reservation reservation : reservations) {
    instances.addAll(reservation.getInstances())
}

if (instances.size() == 0) {
    log.warn("No instances found!")
} else {
    for (Instance instance : instances) {
        log.info("Instance ID: " + instance.getInstanceId())
    }
}

这个脚本中，我们使用了AWS SDK for Java中提供的AmazonEC2Client类来连接到AWS EC2服务。我们使用describeInstances()方法获取到描述所有实例的结果，并遍历结果中的所有预订信息和实例信息，最后将所有实例添加到一个列表中。

如果该列表为空，则打印“没有找到实例”的日志；否则遍历该列表并打印每个实例的ID。