首先，确保您的应用程序使用正确版本的AWS Lambda Java运行时库。您需要使用Java 8，以及以下依赖项：

implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-web:2.5.3'
implementation 'com.amazonaws:aws-lambda-java-core:1.2.1'
implementation 'com.amazonaws:aws-lambda-java-events:2.2.9'

接下来，确保您的应用程序正确实现了AWS Lambda函数接口。这意味着您需要从 RequestHandler类扩展该接口，并覆盖 handleRequest方法。 handleRequest方法需要接受两个参数：请求事件和上下文。

public class MyLambdaHandler implements RequestHandler {

    public APIGatewayV2ProxyResponseEvent handleRequest(APIGatewayV2ProxyRequestEvent request,
                                                        Context context) {
        SpringApplication app = new SpringApplication(Application.class);
        app.setDefaultProperties(Collections.singletonMap("server.port", "8080"));
        app.run();
        return new APIGatewayV2ProxyResponseEvent().withBody("Hello, world!").withStatusCode(200);
    }

}

在 handleRequest方法内部，您可以使用Spring Boot创建和运行应用程序，就像您在传统的Web应用程序中所做的那样。确保定义了端口。在此示例中，我们使用的是8080.

最后，确保您的AWS Lambda函数配置正确。在Lambda函数配置中，确保您已选择正确的运行时（Java 8），上传了正确的JAR文件，函数处理程序设置为您的 MyLambdaHandler类和正确的触发器。

这就是解决AWS Lambda无法启动Spring Boot应用程序服务器的方法。