这个错误通常是由于未正确指定Lambda函数处理程序而导致的。在AWS Lambda中，处理程序指定为函数的入口点。如果没有指定处理程序，Lambda将不知道如何处理事件。因此，我们需要确保函数的处理程序正确设置。

以下是一个示例函数和处理程序：

import json

def lambda_handler(event, context):
    # Parse the request body
    request = json.loads(event['body'])
    
    # Do some processing with the request

    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps('Request processed successfully')
    }

在AWS Lambda中，我们需要将“lambda_handler”指定为处理程序。在控制台中，我们可以通过以下步骤完成：

1. 打开Lambda函数的控制台。
2. 在“函数代码”部分中，找到“处理程序”字段。
3. 在该字段中输入代码文件的名称（例如“lambda_function.lambda_handler”）和处理程序名称（例如“lambda_handler”）之间的冒号。如果上述示例代码的文件名是“lambda_function.py”，则处理程序应设置为“lambda_function.lambda_handler”。

完成这些设置后，保存函数并测试REST API调用。这应该解决“Handler not found”错误。