解决方法可能因使用的编程语言和AWS SDK版本而有所不同。以下是一个使用AWS SDK for Python（Boto3）的示例解决方法：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 获取请求参数
    records = event['Records']
    
    # 创建SNS客户端
    sns_client = boto3.client('sns')
    
    for record in records:
        # 获取消息体
        body = record['body']
        
        # 判断是否需要触发SNS通知
        if not need_sns_notification(body):
            continue
        
        # 发布SNS消息
        response = sns_client.publish(
            TopicArn='',
            Message=body
        )
        
        # 打印SNS响应
        print(response)

def need_sns_notification(body):
    # 根据请求内容判断是否需要触发SNS通知
    # 返回True表示需要触发SNS通知，返回False表示不需要触发SNS通知
    # 你可以根据具体需求自定义判断逻辑
    return True  # 示例逻辑，始终返回True

上述代码是一个AWS Lambda函数的示例，用于处理从SQS队列触发的Lambda事件。在函数中，我们首先使用Boto3创建了一个SNS客户端。然后遍历接收到的请求记录，判断是否需要触发SNS通知。如果需要触发通知，则使用SNS客户端发布一条消息到指定的SNS主题。你需要将替换为你实际的SNS主题ARN。

这个示例中的need_sns_notification函数是一个示意函数，你可以根据实际需求自定义判断逻辑。对于AWS拉取请求，你可以在need_sns_notification函数中根据请求内容判断是否需要触发SNS通知。返回True表示需要触发通知，返回False表示不需要触发通知。

请注意，此示例假设你已经正确配置了Lambda函数的触发器和权限，并且已经安装了Boto3库。如果你使用其他编程语言或AWS SDK，请参考相应的文档和示例代码。