MQTT Broker通常在客户端连接上订阅主题时，会将最新发布的消息发送到客户端。而当retain设置为true时，意味着Broker会保留该消息。如果此时有新的客户端连接到主题，Broker会将该消息交付给新的客户端。然而，问题在于AWS MQTT Broker在publish消息时，如果retain设置为true，会导致其与客户端之间的连接断开。这似乎是AWS MQTT Broker的一个bug。

为了解决这个问题，可以考虑使用其他MQTT Broker来代替AWS MQTT Broker，如Eclipse Mosquitto。另外，对于AWS MQTT Broker，可以尝试将retain设置为false，以避免断开连接的问题。下面是Node.js代码示例：

const mqtt = require('mqtt');
const client = mqtt.connect('mqtt://aws-mqtt-broker');

client.on('connect', () => {
  console.log('Connected');
  const topic = 'mytopic';
  const message = 'Hello World!';

  client.publish(topic, message, { retain: false }, err => {
    if (err) {
      console.error(`Error while publishing message: ${err}`);
    } else {
      console.log(`Message published on topic ${topic}`);
    }

    client.end();
  });
});