要解决此错误，需要执行以下步骤：

1. 使用SageMaker Studio或Jupyter Notebook创建一个新的notebook。

2. 安装sagemaker-debugger库。可以使用以下命令在notebook中安装：

!pip install sagemaker-debugger

3. 将以下代码添加到notebook中以创建估计器和调试器：

import sagemaker

sess = sagemaker.Session()

region = sess.boto_region_name

from sagemaker.debugger import ( DebuggerHookConfig, rule_configs, CollectionConfig, )

from sagemaker.estimator import Estimator

estimator = Estimator( image_uri="123456789012.dkr.ecr.us-east-2.amazonaws.com/my-custom-image", role="SageMakerRole", instance_count=1, instance_type="ml.c4.xlarge", sagemaker_session=sess, debugger_hook_config=DebuggerHookConfig( s3_output_path="s3://sagemaker/{}/{}/debug".format(region, sess.default_bucket()), collection_configs=[ CollectionConfig(name="all", parameters={"all": "true"}), ], hook_parameters={ "save_interval": "10", }, # TODO add debugger rules here. rules=[rule_configs.loss_not_decreasing(), rule_configs.overfit()], ), )

4. 运行notebook并确保它没有报错。

这样就能够成功地加载估计器的调试器信息。