AWS SQS 监听和轮询是两种常见的消息队列消费方式。SQS 监听可以让应用程序实时响应消息队列的新消息，而轮询则需要定期检查队列是否有新的消息。

使用 AWS SDK for Java 提供的 Amazon SQS 客户端可以轻松地实现监听和轮询两种方式。以下是示例代码：

1. 监听队列

AmazonSQS sqs = AmazonSQSClientBuilder.defaultClient();
String queueUrl = "https://sqs.us-east-2.amazonaws.com/123456789012/MyQueue";

// 使用 Long Polling 等待新消息
ReceiveMessageRequest receiveMessageRequest = new ReceiveMessageRequest(queueUrl)
        .withWaitTimeSeconds(20);

while (true) {
    List messages = sqs.receiveMessage(receiveMessageRequest).getMessages();
    for (Message message : messages) {
        System.out.println("Message received: " + message.getBody());
        sqs.deleteMessage(queueUrl, message.getReceiptHandle());
    }
}

2. 轮询队列

AmazonSQS sqs = AmazonSQSClientBuilder.defaultClient();
String queueUrl = "https://sqs.us-east-2.amazonaws.com/123456789012/MyQueue";

while (true) {
    List messages = sqs.receiveMessage(queueUrl).getMessages();
    for (Message message : messages) {
        System.out.println("Message received: " + message.getBody());
        sqs.deleteMessage(queueUrl, message.getReceiptHandle());
    }

    // 等待 5 秒后再次轮询
    try {
        Thread.sleep(5000);
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

上述代码中，queueUrl 是消息队列的 URL 地址。在监听方式中，使用 ReceiveMessageRequest 类设置 Long Polling 等待时间；在轮询方式中，使用 Thread.sleep 方法设置等待时间。

需要注意的是，如果使用轮询方式，需要根据业务需求设置适当的等待时间，以达到不浪费资源的目的。