1. 在State Machine定义中定义正确的输入格式：

{
  "comment": "Calling an API Gateway endpoint with URL parameter",
  "StartAt": "CallAPIGateway",
  "States": {
    "CallAPIGateway": {
      "Type": "Task",
      "Resource": "arn:aws:states:::apigateway:invoke",
      "Parameters": {
        "RestApiId": "api-id",
        "Path": "/path/{parameter}",
        "Method": "GET",
        "Stage": "stage",
        "QueryStringParameters": {
          "queryParam1": "value1",
          "queryParam2": "value2"
        },
        "PathParameters": {
          "parameter": "value"
        },
        "Headers": {
          "header1": "value1",
          "header2": "value2"
        }
      },
      "ResultPath": "$.apiResponse",
      "End": true
    }
  }
}

2. 在API Gateway集成请求的“Integration Request”设置中，添加正确的参数映射，如下所示：

{
    "method.request.path.parameter": "method.request.path.proxy"
}

这会将Input中的{parameter}参数映射到API Gateway集成请求中的{proxy}参数，使其能够被正确地传递到目标Lambda函数。