要实现AWS云编排WAF请求头（x-token）不为空并允许它，你可以使用AWS WAF规则。以下是一个AWS CloudFormation模板的示例，该模板创建一个WAF规则，该规则检查请求头中的x-token不为空并允许它：

AWSTemplateFormatVersion: '2010-09-09'
Resources:
  WebACL:
    Type: AWS::WAFv2::WebACL
    Properties:
      Name: MyWebACL
      Scope: REGIONAL
      DefaultAction:
        Allow: {}
      Rules:
        - Name: CheckXTokenHeader
          Priority: 1
          Statement:
            AndStatement:
              Statements:
                - ByteMatchStatement:
                    FieldToMatch:
                      SingleHeader:
                        Name: x-token
                    TextTransformations:
                      - Type: NONE
                    PositionalConstraint: EXACTLY
                    SearchString: ""
          VisibilityConfig:
            SampledRequestsEnabled: true
            CloudWatchMetricsEnabled: true

在上述示例中，我们使用AWS::WAFv2::WebACL资源类型创建了一个名为"MyWebACL"的WebACL。它的默认操作是允许访问。

我们定义了一个规则"CheckXTokenHeader"，它的优先级为1。该规则使用了一个AndStatement，其中包含一个ByteMatchStatement。ByteMatchStatement的FieldToMatch指定要检查的请求头"x-token"，使用了一个空字符串搜索。这将确保x-token不为空。

此外，我们还启用了样本请求和CloudWatch指标的可见性配置。

你可以将上述CloudFormation模板保存为一个.yaml文件，然后使用AWS CloudFormation服务创建WebACL。

请注意，这是一个基本示例，适用于大多数情况。根据你的需求，你可能需要调整规则的其他属性或添加其他规则。