以下是一个示例解决方案，使用AWS Lambda自定义授权程序来根据相同前缀的URL参数进行允许和拒绝。

首先，创建一个Lambda函数，用于自定义授权程序。以下是一个示例代码：

import json

def lambda_handler(event, context):
    # 获取URL参数
    params = event['queryStringParameters']
    
    # 获取参数中的前缀
    prefix = params.get('prefix', '')
    
    # 允许的前缀
    allowed_prefixes = ['prefix1', 'prefix2']
    
    # 拒绝的前缀
    denied_prefixes = ['prefix3', 'prefix4']
    
    # 检查前缀是否在允许列表中
    if prefix in allowed_prefixes:
        policy = generate_policy('Allow', event['methodArn'])
    elif prefix in denied_prefixes:
        policy = generate_policy('Deny', event['methodArn'])
    else:
        policy = generate_policy('Deny', event['methodArn'])
    
    # 返回授权策略
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps(policy)
    }

def generate_policy(effect, resource):
    policy = {
        'principalId': 'user',
        'policyDocument': {
            'Version': '2012-10-17',
            'Statement': [
                {
                    'Action': 'execute-api:Invoke',
                    'Effect': effect,
                    'Resource': resource
                }
            ]
        }
    }
    return policy

然后，在AWS管理控制台中创建一个API网关，用于调用Lambda函数。将API网关的URL作为请求的目标。为了测试方便，可以将API网关设置为公开可访问的。

接下来，将API网关配置为使用自定义授权程序。在API网关的设置中，选择"资源"，然后选择"方法请求"。在"授权"下拉菜单中，选择"自定义授权"。在"Lambda函数ARN"字段中，输入上面创建的Lambda函数的ARN。

保存并部署API网关的更改。

现在，可以使用带有前缀参数的URL来测试API网关。例如，调用以下URL：

https://?prefix=prefix1

根据前缀参数的不同，Lambda函数将返回不同的授权策略。在上面的示例中，如果前缀是“prefix1”，Lambda函数将返回一个允许策略。如果前缀是“prefix3”，将返回一个拒绝策略。

请注意，上述示例仅用于说明目的。实际应用中，您可能需要根据自己的需求进行修改和扩展。