A星算法的路线选择是基于启发函数对路径进行估价。启发函数通常使用曼哈顿距离或欧几里德距离来计算每个节点到目标节点的估价值。在搜索过程中,A星算法会探索与当前节点相邻的所有节点,并计算它们到目标节点的距离估价值。然后,将这些节点加入到开放列表中,按照估价值从低到高排序。A星算法会先尝试探索具有较低估价值的节点。如果当前节点无法直接到达目标节点,则A星算法将通过在地图上寻找新的路径来重新计算路径。这就是为什么每次计算路径结果可能不同的原因。
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