A星算法中路径规划为什么在有些情况下会出现明显的抖动或者频繁变化？
创始人
2024-09-28 11:31:03
0次
在A星算法中，路径规划的结果是受到起点、终点、障碍物位置以及启发式函数等因素的影响，所以有些情况下可能会出现明显的抖动或者频繁变化的情况。这是由于在搜索的过程中，每次搜索都是基于启发式函数和之前的搜索结果，而不是简单地沿用以前的路径。因此，如果起点、终点或障碍物的位置发生了变化，或者启发式函数的值有所改变，都会导致路径规划的结果发生变化。此外，在搜索过程中可能会出现突发情况，比如路径中的一个节点被移除或添加等，这些都会对最终的路径规划结果产生影响。
相关内容
热门资讯
保存时出现了1个错误，导致这篇...
当保存文章时出现错误时，可以通过以下步骤解决问题：查看错误信息：查看错误提示信息可以帮助我们了解具体...
汇川伺服电机位置控制模式参数配...
1. 基本控制参数设置 1）设置位置控制模式 2）绝对值位置线性模...
不能访问光猫的的管理页面
光猫是现代家庭宽带网络的重要组成部分，它可以提供高速稳定的网络连接。但是，有时候我们会遇到不能访问光...
表格中数据未显示
当表格中的数据未显示时，可能是由于以下几个原因导致的：HTML代码问题：检查表格的HTML代码是否正...
本地主机上的图像未显示
问题描述：在本地主机上显示图像时，图像未能正常显示。解决方法：以下是一些可能的解决方法，具体取决于问...
表格列调整大小出现问题
问题描述：表格列调整大小出现问题，无法正常调整列宽。解决方法：检查表格的布局方式是否正确。确保表格使...
不一致的条件格式
要解决不一致的条件格式问题，可以按照以下步骤进行：确定条件格式的规则：首先，需要明确条件格式的规则是...
Android|无法访问或保存...
这个问题可能是由于权限设置不正确导致的。您需要在应用程序清单文件中添加以下代码来请求适当的权限：此外...
【NI Multisim 14...
目录 序言 一、工具栏 🍊1.“标准”工具栏 🍊 2.视图工具...
银河麒麟V10SP1高级服务器...
银河麒麟高级服务器操作系统简介： 银河麒麟高级服务器操作系统V10是针对企业级关键业务...