这通常是因为目标URL设置了登录认证。解决方法有两种：

1.在Axios请求中添加认证参数，以通过登录认证，获取到目标URL的数据。具体代码示例如下：

axios.get('http://example.com/data', {
  auth: {
    username: 'YOUR_USERNAME',
    password: 'YOUR_PASSWORD'
  }
})

2.通过设置cookieJar，保存登录信息，以通过认证并在后续请求中使用登录信息，获取目标URL的数据。具体代码示例如下：

const tough = require('tough-cookie');
const axiosCookieJarSupport = require('axios-cookiejar-support').default;
const cookieJar = new tough.CookieJar();

axiosCookieJarSupport(axios);
axios.defaults.jar = cookieJar;

axios.post('http://example.com/login', {
  username: 'YOUR_USERNAME',
  password: 'YOUR_PASSWORD'
}).then(() => {
  // 登录成功后再次请求获取数据
  axios.get('http://example.com/data')
    .then(response => {
      console.log(response.data);
    })
    .catch(error => {
      console.log(error);
    });
}).catch(error => {
  console.log(error);
});