Axios拦截器的错误处理程序在以下情况下被调用：

1. 请求发生错误时：当请求无法发送到服务器时，例如网络错误或请求超时，错误处理程序将被调用。

2. 服务器返回错误状态码时：当服务器返回一个错误状态码（例如4xx或5xx），错误处理程序将被调用。

以下是一个示例代码，演示如何在Axios拦截器中处理错误：

import axios from 'axios';

// 创建一个Axios实例
const instance = axios.create();

// 添加请求拦截器
instance.interceptors.request.use(
  function(config) {
    // 在请求发送之前做一些处理
    return config;
  },
  function(error) {
    // 请求发生错误时的处理
    console.log('请求发生错误:', error);
    return Promise.reject(error);
  }
);

// 添加响应拦截器
instance.interceptors.response.use(
  function(response) {
    // 在接收到响应数据之前做一些处理
    return response;
  },
  function(error) {
    // 服务器返回错误状态码时的处理
    console.log('服务器返回错误:', error);
    return Promise.reject(error);
  }
);

// 发送请求
instance.get('https://api.example.com/data')
  .then(function(response) {
    // 处理成功响应
    console.log('成功响应:', response.data);
  })
  .catch(function(error) {
    // 处理错误响应
    console.log('错误响应:', error);
  });

在上述代码中，我们创建了一个Axios实例instance，并添加了请求拦截器和响应拦截器。在这些拦截器的错误处理程序中，我们可以进行自定义的错误处理逻辑。