要从Kafka主题消费消息，可以使用Axon框架提供的Kafka事件处理器。以下是一个包含代码示例的解决方法：

1. 首先，确保你已经在项目中加入了Axon和Kafka的依赖项。

2. 创建一个用于消费消息的事件处理器类。这个类需要实现Axon的MessageHandlingMember接口，并且使用@EventHandler注解来标记处理方法。

import org.axonframework.eventhandling.EventHandler;
import org.springframework.stereotype.Component;

@Component
public class MyEventHandler {

    @EventHandler
    public void handleEvent(MyEvent event) {
        // 处理接收到的事件
        System.out.println("Received event: " + event.toString());
    }
}

3. 创建一个配置类，用于配置Axon和Kafka的相关信息。在这个配置类中，你需要创建一个Kafka事件处理器，并将它注册到Axon的配置中。

import org.axonframework.config.EventProcessingConfigurer;
import org.axonframework.eventhandling.kafka.KafkaMessageSource;
import org.axonframework.eventhandling.kafka.KafkaProperties;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

@Configuration
public class AxonKafkaConfig {

    @Autowired
    public void configure(EventProcessingConfigurer configurer, KafkaProperties kafkaProperties) {
        configurer.registerSubscribingEventProcessor("myProcessor", c -> kafkaMessageSource(kafkaProperties));
    }

    public KafkaMessageSource kafkaMessageSource(KafkaProperties kafkaProperties) {
        // 配置Kafka消费者
        KafkaMessageSource kafkaMessageSource = new KafkaMessageSource<>(kafkaProperties.buildConsumerProperties());
        // 设置要订阅的Kafka主题
        kafkaMessageSource.subscribe("myTopic");
        return kafkaMessageSource;
    }
}

4. 在你的应用程序的配置文件中，配置Kafka的相关信息。

# Kafka的地址和端口
axon.kafka.bootstrap-servers=localhost:9092
# 消费者组ID
axon.kafka.consumer.group-id=myConsumerGroup
# 序列化和反序列化器
axon.kafka.consumer.key-serializer=org.apache.kafka.common.serialization.StringSerializer
axon.kafka.consumer.value-serializer=org.apache.kafka.common.serialization.ByteArraySerializer
axon.kafka.consumer.key-deserializer=org.apache.kafka.common.serialization.StringDeserializer
axon.kafka.consumer.value-deserializer=org.apache.kafka.common.serialization.ByteArrayDeserializer

5. 运行你的应用程序，并向Kafka主题发送一些事件。Axon框架将会自动从Kafka主题消费这些事件，并调用MyEventHandler类中的处理方法来处理它们。

这就是使用Axon框架从Kafka主题消费消息的解决方法。你可以根据自己的需求，进一步定制和优化这个解决方法。