要解决AZTabBarController不贴底部的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 确保使用的AZTabBarController的frame设置正确，确保其高度与屏幕高度一致，以便填满整个屏幕。

let tabBarController = AZTabBarController()
tabBarController.view.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: view.frame.width, height: view.frame.height)

2. 检查AZTabBarController的tabBar的frame设置是否正确，确保其高度与所需的高度一致，并将其放置在view的底部。

let tabBarHeight: CGFloat = 60 // 自定义tabBar的高度
tabBarController.tabBar.frame = CGRect(x: 0, y: view.frame.height - tabBarHeight, width: view.frame.width, height: tabBarHeight)

3. 检查是否有其他视图或布局约束导致tabBar无法贴底部，可以调整其他视图或布局约束来确保tabBar可以正确地贴在底部。

4. 如果使用了自定义的tabBar或tabBarItem，确保它们的高度或布局设置正确，以便正确显示在底部。

5. 如果以上方法都无效，可以尝试重新安装或更新AZTabBarController库，以确保使用的是最新版本，并解决可能存在的bug或问题。

希望以上方法能够帮助解决AZTabBarController不贴底部的问题。