在Android中使用MediaRecorder创建16位PCM编码的音频文件，可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加录音权限到AndroidManifest.xml文件中：

2. 在Activity或Fragment中创建MediaRecorder对象，并设置相关参数：

private MediaRecorder mediaRecorder;
private String outputFile = Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() + "/audio.pcm";

// 初始化MediaRecorder
private void initMediaRecorder() {
    mediaRecorder = new MediaRecorder();
    mediaRecorder.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.MIC); // 设置音频源为麦克风
    mediaRecorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.DEFAULT); // 设置输出格式
    mediaRecorder.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.DEFAULT); // 设置音频编码器
    mediaRecorder.setOutputFile(outputFile); // 设置输出文件路径
}

3. 在需要开始录音的地方调用startRecording()方法：

// 开始录音
private void startRecording() {
    try {
        initMediaRecorder();
        mediaRecorder.prepare();
        mediaRecorder.start();
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

4. 在需要停止录音的地方调用stopRecording()方法：

// 停止录音
private void stopRecording() {
    try {
        mediaRecorder.stop();
        mediaRecorder.reset();
        mediaRecorder.release();
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

这样，录制的音频文件将保存在指定路径的文件中。请注意，需要在AndroidManifest.xml文件中添加相应的权限，并且在适当的时候调用startRecording()和stopRecording()方法来开始和停止录音。