要在BottomSheetMenuItem中显示图标，您可以使用自定义布局和适配器来实现。以下是一种可能的解决方案：

首先，创建一个自定义菜单布局（例如：custom_menu_item.xml），其中包含一个ImageView和一个TextView：

custom_menu_item.xml：

接下来，创建一个自定义的菜单适配器（例如：CustomMenuAdapter），并在getView方法中为每个菜单项设置图标和标题：

CustomMenuAdapter.java:

import android.content.Context;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.BaseAdapter;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;

public class CustomMenuAdapter extends BaseAdapter {
    private Context mContext;
    private MenuItem[] mMenuItems;

    public CustomMenuAdapter(Context context, MenuItem[] menuItems) {
        mContext = context;
        mMenuItems = menuItems;
    }

    @Override
    public int getCount() {
        return mMenuItems.length;
    }

    @Override
    public Object getItem(int position) {
        return mMenuItems[position];
    }

    @Override
    public long getItemId(int position) {
        return position;
    }

    @Override
    public View getView(int position, View convertView, ViewGroup parent) {
        View view = convertView;
        if (view == null) {
            LayoutInflater inflater = (LayoutInflater) mContext.getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE);
            view = inflater.inflate(R.layout.custom_menu_item, null);
        }

        ImageView icon = view.findViewById(R.id.menu_icon);
        TextView title = view.findViewById(R.id.menu_title);

        icon.setImageResource(mMenuItems[position].getIconResId());
        title.setText(mMenuItems[position].getTitle());

        return view;
    }
}

接下来，为每个菜单项创建一个模型类（例如：MenuItem），并为图标和标题提供getter方法：

MenuItem.java:

public class MenuItem {
    private int mIconResId;
    private String mTitle;

    public MenuItem(int iconResId, String title) {
        mIconResId = iconResId;
        mTitle = title;
    }

    public int getIconResId() {
        return mIconResId;
    }

    public String getTitle() {
        return mTitle;
    }
}

最后，在您的活动或片段中，创建一个BottomSheetDialog，并使用自定义的菜单适配器设置菜单项：

BottomSheetDialog bottomSheetDialog = new BottomSheetDialog(context);
View bottomSheetView = getLayoutInflater().inflate(R.layout.bottom_sheet_menu, null);

MenuItem[] menuItems = new MenuItem[]{
        new MenuItem(R.drawable.ic_menu_item1, "Menu Item 1"),
        new MenuItem(R.drawable.ic_menu_item2, "Menu Item 2"),
        new MenuItem(R.drawable.ic_menu_item3, "Menu Item 3")
};

ListView listView = bottomSheetView.findViewById(R.id.menu_list);
CustomMenuAdapter adapter = new CustomMenuAdapter(context, menuItems);
listView.setAdapter(adapter);
listView.setOnItemClickListener((adapterView, view, position, id) -> {
    // 处理菜单项点击事件
});

bottomSheetDialog.setContentView(bottomSheetView);
bottomSheetDialog.show();

请确保将自定义的菜单布局（custom_menu_item.xml）和底部表单菜单布局（bottom_sheet_menu.xml）添加到您的布局文件中，并相应地设置布局。

希望这可以帮助您解决问题！