要解决RecyclerView的padding影响全屏体验的问题，可以使用以下方法：

方法一：使用负的padding值来抵消padding的影响。

RecyclerView recyclerView = findViewById(R.id.recyclerView);
recyclerView.setPadding(0, -paddingTop, 0, -paddingBottom);

方法二：使用ItemDecoration代替padding。 创建一个自定义的ItemDecoration类来实现类似的效果，但不会影响全屏体验。

public class CustomItemDecoration extends RecyclerView.ItemDecoration {
    private int space;

    public CustomItemDecoration(int space) {
        this.space = space;
    }

    @Override
    public void getItemOffsets(Rect outRect, View view, RecyclerView parent, RecyclerView.State state) {
        outRect.left = space;
        outRect.right = space;
        outRect.bottom = space;

        // Add top margin only for the first item to avoid double space between items
        if (parent.getChildAdapterPosition(view) == 0) {
            outRect.top = space;
        } else {
            outRect.top = 0;
        }
    }
}

然后在RecyclerView中使用该ItemDecoration。

RecyclerView recyclerView = findViewById(R.id.recyclerView);
int spacing = getResources().getDimensionPixelSize(R.dimen.spacing);
recyclerView.addItemDecoration(new CustomItemDecoration(spacing));

方法三：使用NestedScrollView来包裹RecyclerView。 此方法可以在RecyclerView的外部添加padding，而不会影响RecyclerView本身的全屏体验。

这些方法中的任何一种都可以解决RecyclerView的padding影响全屏体验的问题。你可以根据自己的需求选择适合的方法。