要解决Android导航组件自调用时的返回堆栈问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在导航图中定义目标目的地（Destination）之间的导航关系。确保目标目的地之间的导航关系是正确的，并且在需要返回时可以返回到正确的目的地。

2. 在调用导航组件的代码中，使用Navigation组件的导航方法（如navigate()）进行导航。确保调用导航方法时传递了正确的目的地ID或目的地的唯一标识符。

3. 在需要返回的目的地中，确保设置了正确的返回按钮行为。可以通过调用NavHostFragment的方法（如NavController.popBackStack()）来实现返回行为。

以下是一个示例代码，演示了如何在Android中使用导航组件自调用时的返回堆栈：

1. 在导航图中定义目的地之间的导航关系（nav_graph.xml）：

2. 在调用导航组件的代码中，使用NavController进行导航（MainActivity.java）：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private NavController navController;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        NavHostFragment navHostFragment = (NavHostFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.nav_host_fragment);
        navController = navHostFragment.getNavController();

        Button navigateButton = findViewById(R.id.navigate_button);
        navigateButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                navController.navigate(R.id.detailsFragment);
            }
        });
    }
}

3. 在需要返回的目的地中，设置返回按钮行为（DetailsFragment.java）：

public class DetailsFragment extends Fragment {

    private NavController navController;

    @Override
    public void onViewCreated(@NonNull View view, @Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onViewCreated(view, savedInstanceState);

        navController = Navigation.findNavController(view);

        Button backButton = view.findViewById(R.id.back_button);
        backButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                navController.popBackStack();
            }
        });
    }
}

通过以上步骤，可以正确地实现Android导航组件自调用时的返回堆栈。在点击返回按钮时，将返回到正确的目的地。