要停止调用Android的mSensorManager.registerListener监听器，可以使用mSensorManager.unregisterListener()方法。下面是一个示例代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor mSensor;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 获取SensorManager实例
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        
        // 获取加速度传感器实例
        mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        
        // 注册传感器监听器
        mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        
        // 停止调用传感器监听器
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // 处理传感器数据变化事件
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // 处理传感器精度变化事件
    }
}

在这个示例中，onResume()方法中调用了mSensorManager.registerListener()来注册传感器监听器，在onPause()方法中调用了mSensorManager.unregisterListener()来停止调用传感器监听器。这样可以确保在Activity不可见时停止对传感器数据的监听。