问题的根本原因是缺少 ANTLR 库。

解决方法如下：

1. 在项目的 build.gradle 文件中添加 ANTLR 依赖项。在 dependencies 部分添加以下代码：

implementation 'org.antlr:antlr4-runtime:4.7.2'

2. 在项目的 build.gradle 文件的 android 部分添加以下代码：

packagingOptions {
    exclude 'META-INF/LICENSE.txt'
    exclude 'META-INF/NOTICE.txt'
}

3. 在项目的 build.gradle 文件的 android 部分添加以下代码：

compileOptions {
    sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
    targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
}

4. 在项目的 build.gradle 文件的 android 部分添加以下代码：

lintOptions {
    checkReleaseBuilds false
    abortOnError false
}

5. 在项目的 build.gradle 文件的 dependencies 部分添加以下代码：

implementation 'org.antlr:antlr4-runtime:4.7.2'
implementation 'org.antlr:antlr4-tool:4.7.2'

6. 点击 "Sync Now" 按钮以同步项目。

这样应该就解决了 "Android构建项目失败（由java.lang.ClassNotFoundException: org.antlr.v4.runtime.CharStreams引起）" 的问题。