可以使用Intent来实现自动打开文件的功能。以下是一个示例代码，该示例代码可以自动打开PDF文件：

File file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() + "/sample.pdf");
Uri uri = Uri.fromFile(file);
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
intent.setDataAndType(uri, "application/pdf");
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
try {
    startActivity(intent);
} catch (ActivityNotFoundException e) {
    Toast.makeText(this, "No PDF viewer installed", Toast.LENGTH_LONG).show();
}

在此示例中，我们首先使用File类获取要打开的文件路径。然后，我们使用Uri.fromFile将其转换为Uri对象。最后，我们使用Intent对象来设置要打开的文件的类型和数据。我们使用startActivity方法来启动Intent对象，从而打开PDF文件。

请注意，如果在设备上没有安装PDF查看器，则会显示一个Toast消息。在运行此示例代码之前，请确保您的设备上安装了可以打开PDF文件的应用程序。